لکسوس RX یک شاسی بلند سایز متوسط لوکس است که نسل اول آن در سال 1998 معرفی شد و در حال حاضر در چهارمین نسل به تولید می‌رسد. نسل چهارم لکسوس RX در سال 2015 و در نمایشگاه خودرو نیویورک به معرض دید عموم درآمد که کد اتاق AL20 برای آن انتخاب شده بود. البته عرضه RX جدید از سال 2016 در بازارهای جهانی آغاز شد و ایرتویا هم تصمیم گرفت آن را در مدل RX200t وارد بازار کشورمان کند.
لکسوس RX200 از نظر طراحی پیرو زبان طراحی جدید لکسوس است که خطوط شکسته فراوانی بر روی آن دیده می‌شود. لکسوس یک جلو پنجره بزرگ را برای RX جدید تعبیه کرده که امضای طراحان ژاپنی بر روی محصولات کمپانی محسوب می‌شود. خطوط برجسته زیادی در جلو خودرو دیده می‌شود که تا انتهای بدنه امتداد پیدا کرده‌اند و حالت شناوری به بدنه بخشیده‌اند. به این ترتیب لکسوس RX وضعیت آیرودینامیکی خوبی دارد و به راحتی حرکت باد بر روی بدنه را کنترل می‌کند.
اما همانند بیرون، طراحی داخل کابین لکسوس RX هم کاملا متحول شده و به نوعی بازطراحی شده است. واقعیت این است که طراحی کابین آن منطقی‌تر شده و برخی نکات منفی که در نسل قبلی وجود داشت، برطرف شده است. از جمله محل قرارگیری سر دنده که به کمی پایین‌تر انتقال یافته و جانمایی مناسب‌تری دارد. در مرکز داشبورد یک نمایشگر بزرگ 12.3 اینچی در مرکز داشبورد قرار گرفته و یک ساعت آنالوگ در بین ورودی‌های سیستم تهویه جای گرفته است و کیفیت کابین با استفاده از چرم باکیفیت به بالاترین میزان رسیده است.
لکسوس RX200 از نظر آپشن‌ها و تجهیزات رفاهی، وضعیت بسیار خوبی دارد که نمایشگر 12.3 اینچی، سیستم صوتی مارک لوینسون با 15 بلندگو، 8 کیسه هوا، کروز کنترل، دوربین دید عقب، رادار نقاط کور، دوربین 360 درجه، تنظیم صندلی راننده در 12 جهت به صورت برقی همراه با حافظه، گرمکن و سردکن صندلی‌های جلو، بازشوندگی در صندوق عقب با استفاده از سنسور موجود بر روی در، آینه وسط الکتروکرومیک، سانروف پانوراما و چراغ‌های جلو اتوماتیک با امکان چرخش در پیچ‌ها، بخشی از این امکانات هستند.
لکسوس RX در بازارهای جهانی با موتورهای مختلفی عرضه می‌شود که ایرتویا به عنوان نماینده این برند در ایران، مدل RX200t را در نظر گرفت که از یک موتور 2.0 لیتری 4 سیلندر توربو بهره می‌برد که توانایی تولید 238 اسب بخار قدرت و 350 نیوتن متر گشتاور را دارد. این موتور همان موتوری است که پیش از این در NX200 به کار رفته بود. قدرت در RX200 از طریق یک جعبه دنده 6 سرعته اتوماتیک به هر چهار چرخ انتقال پیدا می‌کند و آن را قادر می‌سازد در مدت زمان کمتر از 10 ثانیه به سرعت 100 کیلومتر بر ساعت دست پیدا کند.
واردات لکسوس RX200t در حال حاضر به دلیل قوانین موجود در کشور ممنوع شده و نمونه‌هایی که از پیش وارد شده‌اند، در حال حاضر با قیمت‌های بسیار بالا قیمت‌گذاری می‌شود. از رقبای آن می‌توانیم به لکسوس NX200، تویوتا لندکروزر، پورشه ماکان و ب ام و X4 اشاره کنیم.
لکسوس RX200t در تعداد بسیار محدودی در بازار وجود دارد و قطعات آن به سختی در بازار یافت می‌شود.